Jean-Paul Laumond – Un regard géométrique sur l’action anthropomorphe

Jeudi 22 janvier 2015 de 14h00 à 15h30 Auditorium IRCICA, parc scientifique de la Haute Borne à Villeneuve d’Ascq √ Abstract : Partant d’une perspective purement mécanique, un système anthropomorphe (un homme ou un robot humanoïde) est un système à la fois redondant et sous-actionné. Il est redondant par rapport à…